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                        VA1400Ⅱ

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                        VA1400Ⅱ

                        对应新型控制柜DX200的高速化,7轴多功能工业用机器人。

                        追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备优化配置与节能。

                        用途:弧焊、激光加工、搬运、其他。

                        blob.png 7轴化更灵活,机器人始终保持较佳焊接姿势,大大地提高了焊接品质。

                        blob.png 机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉。

                        blob.png 追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能。

                        blob.png 安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视。

                        VA1400Ⅱ技术参数
                        适用控制柜DX200
                        设置
                        F.W.C
                        自由度7
                        可搬质量(kg)
                        3
                        垂直伸长度(mm)2475
                        水平伸长度(mm)
                        1434
                        重复定位精度*2(mm)
                        +0.08
                        动作范围(°)
                        S轴(旋转)-170 ~ +170
                        L轴(下臂)-70 ~ +148
                        E轴(肘)-90 ~ +90
                        U轴(上臂)-175 ~ +150
                        R轴(手腕旋转)-150 ~ +150
                        B轴(手腕摆动)-45 ~ +180 
                        T轴(手腕回转)-200 ~ +200 
                        最大速度(°/s )
                        S轴(旋转)200
                        L轴(下臂)200
                        E轴(肘)220
                        U轴(上臂)220
                        R轴(手腕旋转)410
                        B轴(手腕摆动)410
                        T轴(手腕回转)610
                        容许力矩(N.m)
                        R轴(手腕旋转)8.8
                        B轴(手腕摆动)8.8
                        T轴(手腕回转)2.9
                        容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.27
                        B轴(手腕摆动)0.27
                        T轴(手腕回转)0.03
                        本体质量(kg)
                        150
                        电源容量*3(KVA)1.5

                        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                        *2:JIS B 8432为基准。

                        *3:因用途,动作模式而异。

                        *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


                        注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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