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                        MHJ

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                        MHJ

                        小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

                        用途:搬运、组装/分装、其他。

                        blob.png 小型、轻量、节省空间。

                        blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                        MHJ技术参数
                        适用控制柜FS100*4
                        设置*1F.W.C
                        自由度6
                        可搬质量(kg)
                        1
                        垂直伸长度(mm)909
                        水平伸长度(mm)
                        545
                        重复定位精度*2(mm)
                        ±0.03
                        动作范围(°)S轴(旋转)-160 ~ +160
                        +16L轴(下臂)-90 ~ +110 
                        E轴(肘)-
                        U轴(上臂)-290 ~ +105
                        R轴(手腕旋转)-180 ~ +180 
                        B轴(手腕摆动)-130 ~ +130 
                        T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                        最大速度(°/s)S轴(旋转)160
                        L轴(下臂)130
                        E轴(肘)-
                        U轴(上臂)200
                        R轴(手腕旋转)300
                        B轴(手腕摆动)400
                        T轴(手腕回转)500
                        容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3.33
                        B轴(手腕摆动)3.33
                        T轴(手腕回转)0.98
                        容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.058
                        B轴(手腕摆动)0.058
                        T轴(手腕回转)0.005
                        本体质量(kg)
                        15
                        电源容量*3(KVA)0.5

                        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                        *2:JIS B 8432为基准。

                        *3:因用途,动作模式而异。

                        *4:只限搬运用途。

                        *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

                        *6:MH6F的时候是1.0kVA。

                        *7:HP20F的时候是1.5kVA。 

                        *8:斜线部分表示的是S轴在-40°~ +30°的时候P点无法动作的范围。


                        注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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