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                        MPP3H

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                        MPP3H

                        适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

                        用途:搬运、取件/包装。


                        blob.png 小型、轻量、节省空间。
                        blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
                        blob.png 小型控制柜,省空间。

                        MPP3H技术参数
                        适用控制柜FS100*4 
                        设置*1
                        自由度4
                        可搬质量(kg)
                        3
                        垂直伸长度(mm)300
                        水平伸长度(mm)
                        φ1300
                        重复定位精度*2(mm)
                        ±0.1
                        动作范围(°)S轴(旋转)-
                        L轴(下臂)-
                        E轴(肘)-
                        U轴(上臂)-
                        R轴(手腕旋转)-
                        B轴(手腕摆动)-
                        T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                        最大速度S轴(旋转)

                        循环时间(25-305-25)*6

                        1kg:230cpm

                        3kg:150cpm

                        L轴(下臂)
                        E轴(肘)
                        U轴(上臂)
                        R轴(手腕旋转)
                        B轴(手腕摆动)
                        T轴(手腕回转)
                        容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
                        B轴(手腕摆动)-
                        T轴(手腕回转)-
                        容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
                        B轴(手腕摆动)-
                        T轴(手腕回转)*7
                        本体质量(kg)
                        115
                        电源容量*3(KVA)1.5

                        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                        *2:JIS B 8432为基准。

                        *3:因用途,动作模式而异。

                        *4:仅限搬运用途
                        *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
                        *6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
                        *7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
                        *8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


                        注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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