欢迎来到杭州创比机电设备有限公司!

                        中文

                        MPK2

                        当前位置:工业机器人 > 安川机器人 > MPK2
                        MPK2

                        适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

                        搭配小型控制柜FS100,省空间。

                        用途:搬运、取件/包装。

                        blob.png 小型、轻量、节省空间。

                        blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                        blob.png 小型控制柜,省空间。

                        MPK2技术参数
                        适用控制柜DX100
                        设置F.W.C
                        自由度5
                        可搬质量(kg)
                        2
                        垂直伸长度(mm)1625
                        水平伸长度(mm)
                        900
                        重复定位精度*2(mm)
                        ±0.5
                        动作范围(°)S轴(旋转)-170~+170
                        L轴(下臂)-120 ~ +120
                        E轴(肘)-
                        U轴(上臂)-102 ~ +282
                        R轴(手腕旋转)-
                        B轴(手腕摆动)-15 ~ +150 
                        T轴(手腕回转)-270 ~ +270 
                        最大速度(°/s)S轴(旋转)320
                        L轴(下臂)330
                        E轴(肘)-
                        U轴(上臂)330
                        R轴(手腕旋转)-
                        B轴(手腕摆动)380
                        T轴(手腕回转)2000
                        容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
                        B轴(手腕摆动)3.5
                        T轴(手腕回转)1.5
                        容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
                        B轴(手腕摆动)0.065
                        T轴(手腕回转)0.012
                        本体质量(kg)
                        72
                        电源容量*3(KVA)2.0

                        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                        *2:JIS B 8432为基准。

                        *3:因用途,动作模式而异。

                        *4:仅限搬运用途

                        *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


                        注:以上参数因机型不断改进有可能改动

                        六开彩开奖结果公布四肖期期准铁算盘4887开奖结果四肖三期内必出刘伯温6374cm刘伯温168最快开奖现场开马开奖结果天天彩票